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只有在CNC技術高度發展的 ,百葉窗設備的并聯機床的應用才成為可能,并已出現多種設計方案。這種并聯機構進給系統的主要優點如下:
1、進給速度高在同樣的電機驅動速度下,空間并聯機構比常規機床的串聯機構可獲得 高的進給速度。并聯機床不存在沿固定導軌運動的工作臺及其支承部件,也就了導軌副的摩擦阻力,有利于進給速度的進一步提高。
2、加速度高機床上工件固定不動,所有的坐標運動由6桿驅動的電主軸完成。運動部件質量小,對刀具的驅動力為6根桿的合力,因此驅動力大,容易獲得很高的進給運動加速度。
3、剛度大驅動桿既是機床的傳動部件,又是主軸單元的支撐部件,減少了“機床-刀具―工件”工藝系統的聯接環節和傳動間隙,又取消了常規機床的懸臂結構,6根桿只受拉壓不受彎矩,從而提高了機床的總體剛度。
這種并聯進給系統也存在如下一些缺點:坐標軸較多,作直線運動也要動6根軸,因此編程比較復雜,操作不直觀;6桿長度大,其熱變形對加工精度影響比較嚴重,因此目前加工精度還不太高;加工的空間與機床本身體積的比例不相稱,也限制了其加工能力。這些問題都還有待于解決。
滄公備13090002005301 |
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